主持江苏省前瞻性联合研究项目“多联机群控型电梯驱动与控制装置研制”;作为主要成员参与了:国家自然基金项目“网络环境下的智能控制理论与方法研究(项目编号:60174019)”、“实时网络环境下的调度与控制协同设计(项目编号:6047403)”、“基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究”(项目编号:61074023);国防预研项目“***控制技术研究”;江苏省科技支撑计划项目电梯电力驱动与控制系统的节能核心技术研究(BE2009160)、基于永磁同步无齿轮曳引机的新型电梯驱动与控制器研制(BE2012175)。 先后在国内外期刊发表论文20余篇,多篇为SCI/EI等检索机构收录,主要代表论文如下:
[1] 樊卫华, 谢蓉华, 陈晓杜, 陈庆伟. 基于死区调度的 MIMO 网络控制 统的建模与设计. 第 25 届中国控制与决策会议,2013,3979-3984
[2] Fan Weihua,Chen Xiaodu ,Xie Ronghua,Chen Qingwei. MIMO networked control systems with asynchronous sampling based on dividing the time slice. 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012,8:925–930
[3] 樊卫华,谢蓉华,陈晓杜,陈庆伟. MIMO 网络控制系统的观测器设计. 第 24 届中国控制与决策会议,2012,5:3570-3574
[4] Fan Weihua,Xie Ronghua,Chen Qingwei,Hu Weili .Controller Design of the Networked Control Systems with Multi-packet- transfer. 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control,2008,4,26-31 |